Nutnosť výstavby filiálneho kostola v Zlatníkoch odôvodňoval dekan Hieronym Kročka po roku 1989 snahou o obnovenie, resp. záchranu náboženského života v obci. V rokoch 1991 a 1992 sa konali sv. omše v kultúrnom dome. Základný kameň nového kostola posvätil pápež Ján Pavol II. pri svojej prvej návšteve Slovenska. Autorom projektovej dokumentácie a zodpovedným za projekt kostola bol Ing. Ján Bezák z Tovarník, ktorý ho vyhotovil úplne zdarma. Arcibiskupský úrad v Trnave projekt schválil 12. júna 1991 a s výstavbou sa začalo v júli a v auguste 1991. O dva roky neskôr v októbri 1993 sa uskutočnila birmovka spojená so slávnostnou vysviackou kostola, ktorú vykonal trnavský pomocný biskup a generálny vikár Dominik Tóth. Kostol je zasvätený Panne Márii Kráľovnej a jej sviatok si obyvatelia každoročnej pripomínajú okolo 22. augusta tradičnými hodovými slávnosťami.
V interiéri kostola je oltárny obraz Panny Márie Kráľovnej, krížová cesta a veľký drevený kríž od drevorezbára Jána Chovana z Dekýša. Vo výklenkoch predsiene kostola sú dve sochy, vpravo socha Panny Márie Kráľovnej a vľavo socha Božského srdca.
